Суть этого принципа заключается в том, что множество однородных объектов вступают друг с другом во взаимодействие и при выполнении ряда функций демонстрируют коллективное поведение. В основе децентрализированного управления роботизированной системой лежит принцип пчелиного роя, что позволяет вводить в действие самоорганизующуюся коллективную работу всех ее элементов.
Управление автоматизированными системами обычно происходит за счет единого центра. Однако в таком механизме есть некоторая уязвимость. Так, если робот утратит связь с центром, то он не сможет эффективно работать. Поэтому российские и зарубежные ученые пытаются найти другой принцип работы системы роевого интеллекта.
Кандидат технических наук, доцент кафедры компьютерной безопасности Института цифрового развития СКФУ Владимир Антонов рассказал об опыте фундаментальных исследований. Он также дал разъяснения, как и для чего необходимы такие системы.
"Самоорганизующиеся системы эффективнее иерархичных. Наш проект направлен на оптимизацию взаимодействия робототехнических агентов по концепции роевого интеллекта, автономности, самоорганизации и кооперации", – подчеркнул Антонов.
Ученый отметил, что на сегодняшний день в мире еще не создано примера полностью децентрализованного автономного роя. Ставропольские ученые работают над тем, чтобы новый принцип взаимодействия однородных роботов был сначала доведен до прототипа и только после этого – до готового образца.
Ректор СКФУ Дмитрий Беспалов отметил, что научные разработки должны применяться на практике. Благодаря изысканиям ученых можно совершенствовать технологии и модернизировать промышленное производство. В конечном счете это позволит решать нацзадачи, связанные с технологическим суверенитетом нашей страны.
Предложенное Владимиром Антоновым решение эффективно. Это подтверждено на уровне математических расчетов и имитационного моделирования. В конце прошлого месяца ученый выступил со своим докладом на 33-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» в Петербурге.
Антонов выразил уверенность, что после завершения прикладной части исследования роевой беспилотник можно будет использовать в разных проектах. Так, результат научных изысканий найдет свое практическое применение в сфере сельского хозяйства при анализе посевов. Его можно будет запускать в опасные участки – зоны природных пожаров, на зараженные химикатами и радиацией территории. Устройство пригодится и для многих других проектов.
